ãåãçµæ¶ç²çã第äºç¸ã®æ°ãæ°ãã¦ï¼ç²å¾ã第äºç¸ ä½ç©çãè©ä¾¡ããã¦ãã1,2ï¼ãæè¿ã§ã¯ï¼æåã§çµç¹åãäº å¤åå¦çãï¼åã
ã®çµæ¶ç²ã®é¢ç©ã第äºç¸ã®é¢ç©ãã³ã³ ãã¥ã¼ã¿ã§æ¸¬å®ãï¼å¹³åç²å¾ãªã©ãæ±ãããã¨ãä¸è¬çã« è¡ããã¦ããã 解析や測定を行っていくという流れは画像解析の基本中の基本となります。 ウェーブレット変換とは zウェーブレット(Wavelet)とは,「小さな波,さざ波」という 意味 z周波数解析の一手法,局所的な解析 z1980年モルレにより石油探査の人工地震波に含まれる 不連続性検出のために開発 z不連続や非定常な波形解析,ノイズ処理,画像データ ImageJ を使って、画像上にある複数の細胞を分離することができます。 細胞同士が団子状にくっついて塊になってる状態の画像からBinary (二値)画像を作成、解析することにより、1細胞ごとに分離し、個々の細胞として認識させます。 2å¤åå¦çæ³ ç°å¢å»ºè¨æè¡ç³» æ¾æ¬ è±æ ä»åãä¸å³ã«ç¤ºããç
§æã®æ¡ä»¶ãæªãåç»åã«å¯¾ãã¦ã4 ã¤ã®2 å¤åãããå¤å¦çæ³ã«ã¤ ãã¦æ¯è¼ã»æ¤è¨ã試ã¿ãã®ã§å ±åããã 1ï¼åºå®ãããå¤å¦ç 2å¤åããã¨ä¸ã®ãããªç»åã«ãªãã¾ã. AI機能を搭載し、様々なカスタマイズが可能な画期的画像解析ソフトウェア。. 画像を2値化する際に利用するもっともポピュラーな要素は『輝度』です。 閾値は単純に以上・以下だけでなく、任意の範囲で指定するのも上手に2値化を行うコツとなります。 itkHuangThresholdImageFilterはシャノンのエントロピー関数を使ったHuangのファジー2値化手法を実装します。ファジー値(あいまいさ)の測定は、元画像と2値化画像の差で表されます。 ファジーメンバ関数は、与えられた2値化値に対して、各ピクセルのグレースケール値とそのピクセルを含む領域のグレースケール値の平均値との差の絶対値を計算します。この差が大きい程、ファジー値は小さくなります。最適化された2値化値は、シャノンのエントロピー関数で定 … 一般的に撮影などで保存されるカラー・モノクロ画像は8bit画像と呼ばれ、2の8乗 = 256の段階(諧調)で輝度を表す画像となります。 ¡å¤åããã¤ãºã¨ãªã£ ã¦2å¤ç»åã«ç¾ããç¹ã§ãã ãã£ã¦ãå¦çç¯å²å
¨åã«å¯¾è±¡ç©ãåå¨ããICãã¿ã³çã®2å¤åã«é©ãã¦ãã¾ãã â¡ä¸»ãªã ⦠å®è£
. ・ブレのない結果:人による抽出結果のバラつきを無くすことが可能 を選び、“Scale When Converting”をONにせずに、正規化が行われないようにすると、 変換前の16bitの画像で256以上であった値は、変換後の8bitの画像で全て255に変換されるので、 画像の多くのピクセルの値が255になり、画像がほぼ真っ白になってしまう。 ãããå¤ åç»å å¦çç»å 2å¤åã®ããã®ãããå¤ã®æ±ºå®æ³ åºå®ããã夿³ p ã¿ã¤ã«æ³ ã¢ã¼ãæ³ å¤å¥åææ³ å¾®åãã¹ãã°ã©ã æ³ 2å¤åå¦çã¯ï¼èæ¯ã¨å¯¾è±¡ ãåå²ããããã«ä½¿ãï¼ çµé¨çã«æ±ºå®ãããããå¤â¦ éæ
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ããã¹ãå£ãTipsãã¾ã¨ãã¾ãã ååã¾ã§ã§ã2å¤åãé¢ç©æ¸¬å®ã«é¢ããåºæ¬ç㪠ImageJ Plugin ãä½ã£ã¦ãã¾ããã それでは、画像解析ソフトウェアWinROOFシリーズでは2値化処理をどのように操作するのか、実際の動画をご覧ください!, WinROOFシリーズでは、上記でご紹介した『単一しきい値による2値化』『2つのしきい値による2値化』をご用意しております。 輪郭について下図を用いて説明する。 (a)エッジ 1. 二値化 二値化:画像の画素値を二つに分ける事=画像を 二つの領域に分ける事. å³6ã¯ãæ¶²é¢é«ããæ±ããããã«ãããã«ã®ç»åãäºå¤åãã¾ãã äºå¤åå¦çè¡ããç½é»ã®2è²ã§ããã«ã表示ãã¾ãã äºå¤åã«å½ãã£ã¦ã¯ãç½ã¨é»ãåãããããå¤ã«ãã£ã¦ç»åã大ã ⦠¦ãr:å³)ã®ç»ç´ ç¶æ
ããä¸å¤®ã®ç»ç´ (x)ãæ±ºå®ãã¾ãã 2å¤åã®ã¢ã«ã´ãªãºã ã¯ç°¡åã§ãã 黒色から白色へ輝度が変わる様を256段階に分けた画像ということです。 以下に処理範囲を限定するアルゴリズムを示します。 図1に示したように対象物と背景の境界付近では二次微分絶対値が大きくなります。 そこで、二次微分絶対値が“微分しきい値”以上の領域のみに処理範囲を限定しま す。 その様子を図2に示します。 ここまできれいに2値化できてしまえばこの後の解析でカウントしたり、大きさを測ったりすることが用意になります。さらに、2値化で認識した対象を『クロージング』 æãç°¡åãªé åæ½åºæ³ã¨ãã¦ã åã« 2 å¤åããéã«ç¨ããé¾å¤æ½åºæ³ãæã ããã¾ããããã¯ã ImageJ ã§æ¨æºæ© è½ã¨ ãã¦ç¨ãããã¨ãã§ãã¾ããï¼ImageJã«ãã2å¤åã«ã¤ãã¦ã¯ã第23ã25åã§è©³è¿°ãã¦ãã¾ããã 画像の輝度値に注目して、閾値"140"より暗い部分を認識させてみると、右側の絵のように輝度値が0~140までの範囲が検出されました。画像上では分かりやすいように緑色をつけています。次にもう少し、実例に近い画像で見てみましょう。, この画像から黒点を抽出するために、閾値を20~80で2値化を行ってみると、綺麗に黒点を検出することができました。 実装. 最も簡単な領域抽出法として、 単に 2 値化する際に用いる閾値抽出法が挙げ られます。これは、 ImageJ で標準機 能と して用いることができます。(ImageJによる2値化については、第23〜25回で詳述してきました。 5 Fiji: this plugin is part of the Fiji distribution, there is no need to download it. 2値化した領域を好きな色・透明度に設定したり、2値化領域のON/OFFすることで元の画像と比較することも可能です。 や『オープニング』などのモフォロジー処理で綺麗に整形してあげるとより良いと思います。 二値画像中から小さな白いノイズを取り除かなければいけません.モーフォロジカル処理にを使いましょう.物体中の小さな穴を消すにはクロージング処理を使います.これで物体の中心近辺の領域は前景,物体から離れた領域は背景であることが保証できます.唯一,コインと境界領域 … 二値化画像処理された画像において、白の部分(または黒の部分)が連続した画素に同じ番号を割り振る処理をラベリングと言います。通常、同じ番号ごとの面積(画素数)や幅、高さなどの特徴量を求めて欠陥検査や分類処理などに用いられます。 å¤å¥åææ³ ãdiscriminant analysis methodãã¯å¤§æ´¥ã®äºå¤åã¨ãè¨ãããåé¢åº¦ï¼separation metricsï¼ã¨ããå¤ãæå¤§ã¨ãªã ãããå¤ãæ±ãã èªåçã« äºå¤åãè¡ãææ³ã§ãã åé¢åº¦ã¯ ã¯ã©ã¹é忣 ï¼between-class varianceï¼ ã¨ ã¯ã©ã¹å
忣 ï¼within-class varianceï¼ ã¨ã®æ¯ã§æ±ããäºãã§ãã以ä¸ã®æ§ã«æ±ããã ところで、例であげた画像の輝度値は0~255となっていますが、どうしてその範囲だと思いますか? 子化器及び量子化方法に関するもの。画像その ものを加工するための技術ではない。 2.特開平9-62986 (未請求取下げ) 3.特開2000-357226 (特許3636936) 濃淡画像の2値化に関する技術を開示。この技 術では、2値化を行うために対象ブロックと一様化 明度値の統計学的正規化 • 異なった照明条件の下で撮影された同じシーンの複数の画像を 比較する ことがよくある。 • その場合には、 それらの画像の明度値の平均および標準偏差が一致するよ … ImageJ: requires v1.42m or newer. ImageJは無料の画像処理ソフトです。マックでもウインドウズでもリナックスのOSでも使えて、研究で必要な画像処理が比較的簡単にできるので、バイオ研究者の間で非常によく使われています。自分も長年にわたり使ってきましたが、画像データを見直したり簡単な解析(特定の領域 … ImageJ Plugin ã§å¤§éã®ç»åã«å¯¾ããèªåå¦ç. ã©ãã«2ãã¤ãã. また、Pタイル法などの2値化アルゴリズムに則った『自動2値化』や、一気に5クラスの2値範囲を設定することができる『多値化』などをご用意しております。, 画像解析・計測ソフトウェアWinROOFシリーズは、弊社が30年間蓄積したお客様の声にお応えして、お客様にとって”最も使いやすく、最も身近なソフトウェア”をテーマに生まれ変わりました。あらゆる画像の解析評価でお客様の力となるソフトウェアです。 After this a new command should appear in 'Image › Adjust › Auto Threshold'. • ラベリングのアルゴリズムの例(続き) – 4つの画素のうち,値が0のもの以外に1種類の ラベルがついている場合は, f [i][j]に同じラベル をつけて,次の画素を走査する 2. 画像の必要な箇所を"1"、不必要な箇所を"0"と置き換えてしまうことで、必要な個所を画像から検出し、 ãã¼ã¿å¤ããããã³ã°ãç´ãã¦è¼åº¦ã®ç¯å²å
¨ä½ [0, 255] ã«åå¸ããããã«ããã¨ãã³ã³ãã©ã¹ããå¢å ãããã¨ãã§ãã¾ãããã使ãããã¢ã«ã´ãªãºã ã¨ãã¦ããã¹ãã°ã©ã åçåãé©å¿ãã¹ãã°ã©ã åçå ⦠シリーズ3.ImageJマクロ言語を用いた画像解析~②二値化処理-1~ 前回の記事シリーズ3からマクロ言語を用いた画像処理の実例を紹介しています。今回は第二回目として二値化処理についてご紹介します。 線そのものの濃度変化で、これも輪郭に見える。 線状の物体がある場合や照明の具合でその物体の影が付いた場合に生じる。 (c)折れ線状の変化 1. 2値化処理法 環境建設技術系 松本 英敏 今回、上図に示した照明の条件が悪い原画像に対して、4 つの2 値化しきい値処理法につ いて比較・検討を試みたので報告する。 1.固定しきい値処理 ¡ç»åã®2å¤åã«é¢ããæè¡ãé示ããã®æ è¡ã§ã¯ã2å¤åãè¡ãããã«å¯¾è±¡ãããã¯ã¨ä¸æ§å 画像処理アルゴリズム 画像処理フィルタ一覧、比較 二値化 Pタイル法 判別分析法(大津の二値化) 平滑化(移動平均)フィルタ ガウシアンフィルタ 移動平均 VS ガウシアンフィルタ メディアンフィルタ エッジ抽出(Sobe - 単純閾値、p-タイル法、大津の二値化法 (判別分析法)等. エッジ抽出で識別できる2値画像を生成できますが、このエッジ抽出法も万能ではありません。 ここでは画像の微分データ等を利用して特徴量を算出し、2値化する事で画像を生成します。 輝度に対して一次微分を行うと、輝度の変化量が得られます。 2. è«æ 屿䏦åå¦çã®ããã®äºå¤åã¢ã«ã´ãªãºã éä¼å¡ å²©ç æºâ éä¼å¡ å³å²¡ 義æââ æ£å¡è©å å°æâ Thresholding Algorithm for Local and Parallel Processing Satohi Iwakataâ, Non-member, Yoshiaki Ajiokaââ, Non-member, Masafumi Hagiwaraâ,Member In this paper, we propose a thresholding algorithm. 前処理を行う。基本的には、二値化した後にゴミを除去し、細線化処理を行うことが多い; ハフ変換を行い、結果を配列などで取得する。パラメータ数が多いほど計算時間が加速度的に増加するので注意; 多く交差した点を検索して取得する。 ããããäºå¤åã¨ã¯ä½ãã¨ãã人ãããã¨æãã®ã§è§¦ãã¦ããã¾ãã 端çã«è¨ãã¨ãæ®éã®è²ä»ã(rgb)ç»åãç½é»ç»åã«ããã¨ãããã®ã§ãã 大å³ã«èª¬æããã¨ã å¤ãä½ãããã¨ãã¤ãºãæ¾ãããå¤ãé«ãããã¨ç´å¾ã®å°ããæ ¹ãèæ¯ã¨èªèããã¦ãã¾ãã¾ãããã®æã¯ãäºå¤åã®åã«Sharpenã³ãã³ãã使ç¨ãã¦ãã ãããã³ã³ãã©ã¹ããã¯ã£ãããã¦ããå ´åããããäºå¤åã®é¾å¤ã®æ±ºå®ã楽ã«ãªãå ´åãããã¾ãã 画像処理を行って、対象を解析する際に最も基本となる処理が2値化処理です。画像中から輝度などの条件を満たす画素を抽出することで黒い粒子、白い粒子といった対象を背景と分けて認識することができます。この記事では分かりやすいようにモノクロ画像を例に輝度による2値化を … このような悩みを解決してくれる便利な処理です。早速その効果を見ていきましょう!, ここでは、イメージを掴みやすいようにモノクロ画像を例にあげます。 この画像から背景よりも黒くハッキリと写っている部分(余談ですが、これは蟻の足の画像です) 画像中の暗い部分や明るい部分だけを2値化で検出し、その数や大きさを調べたりします。 だけを検出させたいと思います。 しきい値 原画像 処理画像 2値化のためのしきい値の決定法 固定しきい値法 p タイル法 モード法 判別分析法 微分ヒストグラム法 2値化処理は,背景と対象 を分割するために使う. 経験的に決定したしきい値Tを境目に ®ï¼æå°ããã³æå¤§ã®å¤ãªã©ãè¨ç®ãã Labelï¼ã©ãã«ãã Clear Resultsï¼æ¸¬å®çµæãã¯ãªã¢ãã Set Measurementsï¼è§£æåºåã®ç¨®é¡ã鏿ãã https://satoshithermophilus.hatenablog.com/entry/2017/06/12/164912 通常の2値化では対象を抽出できないといった問題に対しては、まずこの動的しきい値法を適用してみてください。 halcon新教科書 好評発売中! 「画像処理アルゴリズムと実践アプリケーション」の詳細・お申し込みはこちら ↓ WinROOF2018ではWinROOF全ての機能を踏襲し、新たに新機能を追加しております。 表示言語として日本語⇔英語の切り替えも可能ですので、海外でのご利用にもご検討いただけます。, 濃度特徴って?どんなことができるの? 今回はWinROOFシリーズStandard版で利用できる機能の『濃度特徴』機能をご紹介いたし, マクロってなに? はじめまして! 新入社員のYと申します。 今回はWinROOFを使い始めて数か月の私が、最も便利だと思った「マクロ, 動画で確認!画像解析! Youtubeで公開している画像解析ソフトウェアWinROOFシリーズの操作動画をまとめてみました。 動画は, スマートフォンのカメラ機能などで目にするHDRとは スマートフォンのカメラアプリなどで、HDRという文字を見たことがある方は多いので, 1次微分フィルタの代表格 Sobel(ソーベル)フィルタ 前回に引き続き微分フィルタをご紹介したいと思います。 是非、前回の記事も合, 最も使いやすく、最も身近な画像解析・計測ソフトウェアWinROOFシリーズ。 ãã¨ã®é¢ç©ï¼ç»ç´ æ°ï¼ãå¹
ãé«ããªã©ã®ç¹å¾´éãæ±ãã¦æ¬ 饿¤æ»ãåé¡å¦çãªã©ã«ç¨ãããã¾ãã 画像を色味のない明るさの度合いだけで表現するのがグレースケールです。 似た言葉にモノクロ画像がありますが、こちらは下のカラー以外3つを含む広い概念です。白と黒のどちらかだけで中間のグレーがないバイナリ画像を指す事もありますし、セピア調のように色味をつけたモノトーンかもしれません。 カラー画像は1つのピクセルの色を表すのに複数の値が必要で、R,G,Bの3つの値を用いる事が多いのですが、グレースケール画像だと1つのピクセルに1つの値で十 … ©cg-arts協会 閾値↓ p-タイル法:対象の占 める画素数が既知のとき、 低いところから頻度値を積 算. データ値をマッピングし直して輝度の範囲全体 [0, 255] に分布するようにすると、コントラストを増加することができます。よく使われるアルゴリズムとして、ヒストグラム均等化や適応ヒストグラム均等化があります。 急激なステップ状の変化を表す。典型的な輪郭のパターンである。 はっきりとした輪郭に見えるので、これを特に”エッジ”と呼ぶ。 (b)線 1. "諦めなければ夢は必ずかなう" はこの世の真理ですね。夢は「かなえる」か「諦める」かの2択です。人類に対して夢を諦めることを強いる最も大きな要因は寿命だと思います。私はこの世界の面白い漫画を出来るだけ多く読みたいのです。人類の寿命が限られる現代科学では、何十枚の画像であっても手動で面積を測定する時間なんて完全な無駄だと悟りましょう。 「画像中に沢山ある黒い点の数を数えたい、大きさを測りたい!」 2値化すると下のような画像になります. ç»åå¦çæ¤æ»ã®åºæ¬ã§ããç»åã»äºå¤åå¦çã»ãããè§£æã»ã¨ãã¸æ¤åºã«ã¤ãã¦è§£èª¬ããç»åãã¨ã¯ä½ããã©ããã£ã¦ç»åå¦çãè¡ã£ã¦ããã®ããªã©ãäºå¤åå¦çããããè§£æãã¨ãã¸æ¤åºãªã©ã®åºæ¬ãçè§£ãããã¨ã§ãç»åå¦çã®å
¨ä½åãæ´ããã¨ãã§ãã¾ãã 2値化のアルゴリズム … スマホアプリなどで画像処理アルゴリズムをサクサク動かすには、計算コストを減らすことが重要ですよね。 画像処理の多くの応用では、画像を2値化することで、計算コストを削減しながら、サクッと目的を達成することができます。 また、画像の2値化や2値画像の画像処理のやり方を … 2. å¤ã0ã§ãªãï¼ã©ãã«2ãã¤ãã¦ãã. 度255ã¸å¤æ ãããããã®ãããªå¤æã¯ç»åãã¨ã«è¡ãããããã ç»åéã®å®éçãªæ¯è¼ã¯ã§ããªããªãã ãã£ã¦ãç¨éã«ãã£ã¦ã¯8-bitã¸ã®å¤æãç¨ããã 画像処理検査の基本である画像・二値化処理・ブロブ解析・エッジ検出について解説。「画像」とは何か、どうやって画像処理を行っているのかなど、二値化処理やブロブ解析、エッジ検出などの基本を理解することで、画像処理の全体像を掴むことができます。 顕微鏡のライカ エクスペリエンスラボでは、ImageJ 活用術セミナーを不定期開催しています。次回開催予定など、詳細はお問い合わせください。お問い合わせはこちら, 細胞同士が団子状にくっついて塊になってる状態の画像からBinary(二値)画像を作成、解析することにより、1細胞ごとに分離し、個々の細胞として認識させます。, ImageJ で処理するための画像を取得してみましょう。あなたにおすすめのライカ製品はこちらです。, ●「Binary(二値)画像」とは、Thresholdの設定により、「認識する領域」と「認識しない領域」を明確に分けた画像を指します。 ●「Watershed機能」は、「Binary画像」でのみ利用することができます。, 基本的なドキュメンテーションから高度なライフサイエンス研究まで、あらゆるイメージングをナビゲートするライフサイエンス用ソフトウェアプラットフォーム。直感的な操作性で、複雑な画像解析もストレスフリーに!, ワークフローを劇的に改善する、自動制御機能付き正立顕微鏡。画像取得や焦点合わせにかかる時間を短縮できるから、実験そのものに集中できる時間が大幅にアップします。生物学系・医学系研究室だけでなく臨床検査室にも最適。, 視点を変えて新たな道を切り開け!あなたのニーズに合わせて成長する、テイラーメイドのソリューション。見たいものに合わせて最適化された、あなただけの顕微鏡を構成しましょう。圧倒的なパフォーマンスで、これまでの常識を覆します。, [ImageJ の使い方] Binary(二値)画像を作成してWatershed機能を活用する方法, “Image” メニューから “Adjust” – “Threshold” を選択する, 更に、”Process” メニューから “Binary” – “Watershehd” を選択する. ⢠ã©ããªã³ã°ã®ã¢ã«ã´ãªãºã ã®ä¾ï¼ç¶ãï¼ â 4ã¤ã®ç»ç´ ã®ãã¡ï¼å¤ã0ã®ãã®ä»¥å¤ã«1種é¡ã® ã©ãã«ãã¤ãã¦ããå ´åã¯ï¼ f [i][j]ã«åãã©ãã« ãã¤ãã¦ï¼æ¬¡ã®ç»ç´ ãèµ°æ»ãã 2. 濃度値が折れ線状に変化したもの。 (a),(b)ほどはっきりしたものには ならないが、折れ線の角度が急になれば輪郭に見える。 (d)緩やか … 5 ï¼2ï¼ äºå¤åå¦ç. ラベル2をつける. 【関連記事】2値化を使った初歩的な測定の流れ ImageJ を使った画像解析実習 2値化・領域抽出 第194回農林交流センターワークショップ 「 植物科学・作物育種におけるフェノーム解析 - はじめて画像解析を行う研究者のための入門実習 - 」 2015-9-17 16:15-17:15 (実習60分) 実習主担当 長野 智晃 エルピクセル(株) 2値画像から、直線の検出 Hough変換(R.O.Duda and P.E.Hart 、1972): 2値画像から、円楕円の検出円、楕円の検出 一般化Hough変換(D.H.Ballard、1981): 2値画像から、平行移動、回転、ズームなどの変換を 受けた任意形状の図形の検出 Geometric Hashing (Y.Lamdan et al.、1988): 8bit画像は画像処理の世界でよく取り扱う画像で、我々にとっても馴染みの深い画像です。, 実際に画像から「2値化」によって抽出が画像から自動的にできてしまえば日々の作業で、以下のようなメリットがあります。 2å¤åãããã¨ã§ãç»åèªèã»æ¤åºãããããããªããå¦çãé«éã«ãªãã¾ãã ä»åã¯ä»¥ä¸ã®ç»åã2å¤åãããã¨æãã¾ã. ・作業効率の向上:手動で抽出を行うよりもはるかに時間短縮が可能 2値化とはある範囲をもつ数値情報に境目(閾値)を設け、"0"と"1"に分ける作業を言います。 ç»åã®äºå¤å. 値が0でなく,ラベル2がついている. 2値化することで、画像認識・検出がやりやすくなり、処理も高速になります。 今回は以下の画像を2値化したいと思います. Download Auto_Threshold-X.Y.Z.jar and copy it into the ImageJ/plugins folder and either restart ImageJ or run the 'Help › Update Menus' command. ãé¸ã³ãâScale When ConvertingâãONã«ããã«ãæ£è¦åãè¡ãããªãããã«ããã¨ã 夿åã®16bitã®ç»åã§256以ä¸ã§ãã£ãå¤ã¯ã夿å¾ã®8bitã®ç»åã§å
¨ã¦255ã«å¤æãããã®ã§ã ç»åã®å¤ãã®ãã¯ã»ã«ã®å¤ã255ã«ãªããç»åãã»ã¼çã£ç½ã«ãªã£ã¦ãã¾ãã ãã¹ãã°ã©ã ãã¼ã¹ã®2å¤å(ITK) â ITKã©ã¤ãã©ãªã®Ver 4.0ãããã¹ãã°ã©ã ãã¼ã¹ã®2å¤åææ³ãå®è£
ããã¦ãã¾ãããã®2å¤åã¯ãèªå2å¤åã«åé¡ããã¾ããï¼ä»¥ä¸ã¯ãHistogram-based Thresholdingã®è¨äºãåç
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